{"id":4085,"date":"2016-06-27T12:10:53","date_gmt":"2016-06-27T10:10:53","guid":{"rendered":"http:\/\/www.vdsm.net\/wronline\/?p=4085"},"modified":"2016-06-27T12:10:53","modified_gmt":"2016-06-27T10:10:53","slug":"bronze-bei-der-feldroboter-wm","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.vdsm.net\/wronline\/bronze-bei-der-feldroboter-wm\/","title":{"rendered":"\u201eBronze\u201c bei der Feldroboter-WM"},"content":{"rendered":"

Angetreten war das Team der Universit\u00e4t Siegen eigentlich, um den Weltmeister-Titel nach zwei Siegen in Folge zu verteidigen. Das klappte beim diesj\u00e4hrigen Field Robot Event im bayrischen Ha\u00dffurt nicht ganz. Trotzdem kann sich die Platzierung des Teams sehen lassen: Im Wettkampf der insgesamt 16 internationalen Teams landeten die Siegener mit ihrem \u201eZephyr\u201c auf Rang drei der Feldroboter-WM.<\/p>\n

Beim Field Robot Event lassen studentische Teams aus ganz Europa ihre selbstentwickelten Roboter gegeneinander antreten. Ohne menschliches Eingreifen m\u00fcssen sie auf einem realen Feld landwirtschaftliche Aufgaben erledigen: Zum Beispiel zwischen Pflanzenreihen navigieren, fremde Objekte erkennen, oder \u2013 das war in diesem Jahr neu \u2013 Weizen auss\u00e4hen.<\/p>\n

\"fieldrobot2016thumb2\"<\/a>\u201eZephyr\u201c schlug sich dabei in vielen Disziplinen hervorragend. Bei der Aufgabe \u201eBasic Navigation\u201c fuhr der Roboter der Universit\u00e4t Siegen das Testfeld sogar in Bestzeit ab und landete auf dem ersten Platz. Beim \u201eFortgeschrittenen Navigieren\u201c und dem Auss\u00e4en von Weizen wurde er jeweils Zweiter.\u00a0 Den Gesamtsieg kostete die Siegener in diesem Jahr eine Technik-Panne: Bei der Aufgabe \u201eWeed Detection\u201c, also dem Erkennen von Unkraut, streikte die Kamera-Software. Die Folge: \u201eZephyr\u201c hatte keine Chance, die auf dem Feld ausgelegten, pinken Golfb\u00e4lle (das Unkraut) zu erkennen. Sehr gut meisterte der Mini-Roboter dagegen die schwierigen \u00e4u\u00dferen Bedingungen: Tagelanger Regen hatte das Veranstaltungsgel\u00e4nde in eine Schlammw\u00fcste verwandelt. F\u00fcr \u201eZephyr\u201c dank seines guten Fahrwerks und speziell angefertigter Reifen kein Hindernis.<\/p>\n

\u201eUnser Roboter ist mit mehreren Sensoren ausgestattet, mit denen er seine Umwelt abtastet und Hindernisse lokalisiert,\u201c erkl\u00e4rt Jan Kunze vom Institut f\u00fcr Echtzeit Lernsysteme. Zusammen mit Simon Hardt und Prof. Dr. Klaus-Dieter Kuhnert betreut er das f\u00fcnfk\u00f6pfige Zephyr-Team. Hinter dem Roboter stehen ForscherInnen und Studierende aus den Studieng\u00e4ngen Informatik, Elektrotechnik und Mechatronics. Der Roboter wurde an der Universit\u00e4t Siegen gebaut und gegen\u00fcber dem Vorjahrs-Modell weiterentwickelt. Der Name \u201eZephyr\u201c ist geblieben. In der griechischen Mythologie wurde Zephyr als Fr\u00fchlingsbote und „Reifer der Saaten“ verehrt.<\/p>\n

Auch wenn es f\u00fcr die Entwickler der Universit\u00e4t Siegen in diesem Jahr nicht ganz gereicht hat, bleibt der WM-Titel doch im Land: Neuer Weltmeister ist das Team der FH Osnabr\u00fcck, Platz Zwei ging an die Harper Adams Universit\u00e4t aus Gro\u00dfbritannien.<\/p>\n

Alle Infos zum Field Robot Event 2016 sind unter http:\/\/www.fieldrobot.com\/event\/<\/a> zu finden. Aktuelle Infos zum Field-Robot-Team der Universit\u00e4t Siegen finden Sie beim Institut f\u00fcr Echtzeit Lernsysteme (EZLS)<\/a>.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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