![\"\"](\"https:\/\/www.vdsm.net\/wronline\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/DD_IMG_20210128_175344.jpg\")
<\/a>Die k\u00fcnftige Umgebung der Schwerlastroboter hat D&D im Werk in Siegen simuliert.<\/p><\/div>\n
Da D&D mehr und mehr vollautomatische Schwerlastroboter und Manipulatoren liefert, spielt die Programmierung der Maschinen bei der Inbetriebnahme eine entscheidende Rolle. Damit die Vorabnahmen unter realistischen Bedingungen erfolgen, bildet D&D die Situation in der Halle des Anwenders im Siegener Werk nach. Auf diese Weise weist das Unternehmen nicht nur die Funktionalit\u00e4t der einzelnen Komponenten der Maschinen nach, sondern auch ihre Einbindung in den Prozess des Kunden.<\/p>\n
K\u00fcrzlich hat D&D die k\u00fcnftige Umgebung von zwei Schwerlastrobotern SLR mit einem \u00dcbergabetisch, zwei \u00d6fen und einem Abschreckbecken im Siegener Werk ma\u00dfstabsgerecht nachgebaut. Die lokalen Spezialisten des Projektpartners, der f\u00fcr die automatische Steuerung verantwortlich war, haben von ihren Laptops aus s\u00e4mtliche Funktionen remote getestet und unterschiedliche Sequenzen und Missionen programmiert. Dabei sahen sie die Bewegungen des SLR \u00fcber eine Webcam. Bei Bedarf h\u00e4tte ein D&D-Mitarbeiter jederzeit eingreifen k\u00f6nnen.<\/p>\n
In die Abnahme waren auch weitere Spezialisten eingebunden, so zum Beispiel Elektriker und Hydrauliker. Ihnen war wichtig, die mechanische Konstruktion sowie die Elektro- und Hydraulik-Installation der neuen Maschine im Detail zu pr\u00fcfen. Deshalb trug ein Mitarbeiter von D&D eine AR-Brille, die ihre Bilder mitsamt eingespielter Daten \u00fcbertrug. Wenn die k\u00fcnftigen Nutzer einzelne Teile der Anlage im Detail sehen wollten, konnten sie die Mitarbeiter in Siegen an die entsprechenden Stellen dirigieren.<\/p>\n
Im Verlauf der Abnahme hat D&D nachgewiesen, dass alle Vertragsbedingungen erf\u00fcllt sind, so zum Beispiel die Zykluszeiten f\u00fcr den Transfer der Werkst\u00fccke von den \u00d6fen in das Abschreckbecken. Au\u00dferdem hatten die Programmierer schon lange Zeit vor der Vor-Ort-Inbetriebnahme die Gewissheit, dass auch die Steuerung ihren Erwartungen entspricht. Ilias Gintikas, der zust\u00e4ndige Projektmanager bei D&D, zieht Bilanz: \u201eDer Aufwand f\u00fcr die Werksabnahme war in diesem Falle zwar h\u00f6her als bei einer Abnahme in Anwesenheit des k\u00fcnftigen Nutzers in unserem Werk. Aber wir freuen uns, dass wir unserem Kunden in einer au\u00dfergew\u00f6hnlichen Situation eine L\u00f6sung bieten konnten.\u201c<\/p>\n